Mechaniniai ginklai yra plačiausiai naudojami automatizuoti mechaniniai įrenginiai robotikos srityje, plačiai naudojami pramoninėje gamyboje, gydymo, pramogų paslaugų, kariuomenės ir puslaidininkių gamyboje. Yra įvairių struktūrinių robotų rankų formų, įskaitant pakabinamas, vertikalias, horizontalias ir portalines. Jie pavadinti pagal ašių jungčių skaičių ir kuo daugiau ašies jungčių, tuo didesnis laisvės laipsnis, tai yra, tuo didesnis veikimo diapazono kampas. Šiuo metu didžiausia riba rinkoje yra šešių ašių roboto ranka, tačiau nebūtinai geriau turėti daugiau ašių, o tai priklauso nuo faktinių pritaikymo poreikių.
Roboto rankos valdymo sistema yra svarbus komponentas ir pagrindinė priemonė, užtikrinanti, kad roboto ranka atliktų reikiamus veiksmus. Jis gali būti naudojamas valdyti darbo seką, judesio trajektoriją, veikimo laiką ir roboto rankos greitį ir kt., kad roboto ranka galėtų atlikti įvairias užduotis pagal operacijos reikalavimus. HENCSTAR pramoninės viskas-viename-mašinos taikymas robotų rankose atsispindi valdant robotų rankas.
Darbo sąnaudų padidėjimas ir įmonės teikiamos naudos padidinimas paskatins vis daugiau įmonių rinktis robotines ginklus. Mechaninio apdirbimo ir automatinio pakrovimo ir iškrovimo, automatinio poliravimo, pakavimo logistikos ir tvarkymo, automobilių dalių surinkimo, nepilotuojamų gamyklų ir kt. srityse robotinės rankos parodė savo stiprius pranašumus, pagerino gamybos efektyvumą, stabilią produktų kokybę ir labai sumažino išlaidas.
Roboto ranka be valdymo sistemos yra metalo laužo krūva, o roboto ranka ir jos valdymo sistema yra tarpusavyje susijusios ir viena kitą stiprina. Kadangi tai yra roboto rankos valdymo terminalas, itin svarbus tapo našus-, labai integruotas ir labai stabilus valdymas, užtikrinantis tikslų valdymą ir sklandų veikimą, leidžiantį saugiai ir tvarkingai vykdyti automatizuotą gamybą.
Projekto reikalavimai
Rankinio darbo pakeitimas pavojingoje aplinkoje ir pasikartojančio darbo išlaisvinimas yra varomoji jėga, skatinanti robotų rankų atsiradimą. Tam reikia, kad robotų rankos galėtų susidoroti su sudėtingomis ir atšiauriomis aplinkomis, o jose būtų įrengti išmanieji terminalai, galintys prisitaikyti prie atšiaurių ir kintančių aplinkos, pvz., aukštos ir žemos temperatūros, stiprių elektromagnetinių laukų, dulkių ir vandens dėmių, ir prisitaikyti prie robotų rankų operacijų vibracijos ir poveikio.
Tvirtas ir patvarus, pasižymintis stipriomis apdorojimo galimybėmis, stabiliu veikimu ir 7 x 24 valandų stabiliu bei efektyviu valdymu, užtikrinančiu tikslų suvokimą ir galintis įjungti maitinimą paleidžiant-, atkuriant maitinimą-apsaugą ir kt.
Yra įvairių formų robotizuotų rankų valdymo sistemų, skirtų skirtingiems darbo scenarijams ir skirtingam ašių skaičiui, kurioms reikalingi išmanieji terminalai, kad jie prisitaikytų prie įvairios valdymo programinės įrangos. Tuo pačiu metu išmanieji terminalai turi turėti galimybę nustatyti dešimtis veiksmų programų, kad būtų pasiektas tikslus valdymas ir efektyviai išspręstų galimus vėlavimus, pauzes, prastovas ir kitas situacijas, kurios gali atsirasti robotų rankose.
Atvejo analizė
Stiprus suderinamumas ir mastelio keitimas, išsprendžiantis įvairių formų robotų rankų valdymo sistemų problemą. Jis gali pakrauti ir valdyti kelių tipų robotų rankų programinės įrangos sistemas, tenkindamas skirtingų laisvės laipsnių robotų rankų ir atitinkamų valdymo sistemų poreikius. Pagal skirtingą rankos eigą ir padėtį, ją galima suskirstyti į taško valdymą ir nuolatinį valdymą; pagal skirtingus įrašus ir signalus jis gali būti suskirstytas į analoginį ir skaitmeninį; pagal skirtingas valdymo grandines jis gali būti suskirstytas į uždarą-kilpą ir atvirą-ciklą.
Unikalus pranašumas, juo galima valdyti nuo vieno iki daugelio. Vienas „Jiaweishi“ penktosios kartos pramoninis „viskas viename“ aparatas gali vienu metu valdyti kelias robotų rankas, kad veiktų kartu, ir vis tiek tiksliai, be painiavos, taip sumažinant roboto rankos valdymo išlaidas.
Bylos nauda
HENCSTAR pramoninė viskas{0}}viename{1}}mašina su nauja žmogaus-mašinos sąsaja ir gamybos proceso valdymo sprendimu užtikrina tikslų valdymą nuo techninių priemonių, sprendžiančių pavojingus ir pasikartojančius darbus įmonėse, iki gamybos medžiagos, kuri pagerina gamybos efektyvumą, stabilizuoja gaminio kokybę ir padidina gamybos pajėgumus, skatinant labai automatizuotą gamybą išmaniosiose dirbtuvėse. Remiantis Amerikos mokslų akademijos atlikta kelių didžiųjų automatikos įmonių apklausa ir analize, integruotas valdymas visoje gamykloje davė šiuos privalumus: produktų kokybė pagerėjo 2-5 kartus, gamybos efektyvumas padidintas 40-70%, įrangos panaudojimas padidintas 2-3 kartus, gamybos ciklai sutrumpėjo 30-60%, o inžinierių darbingumas padidėjo 3 kartus.
HENCSTAR pramoninis viskas{0}}viename{1}}aparatas sukurtas atšiaurioms ir atšiaurioms aplinkoms, puikiai pritaikomas ir puikiai tinka daugeliui robotų rankų dėklų. Atsižvelgdami į kelių pritaikymo scenarijų poreikius, didžiausią dėmesį skiriame detalėms ir charakteristikoms: didelio-tikslumo aliuminio lydinio štampavimo-liejimas, atsparumas smūgiams ir kritimams, puikus šilumos išsklaidymo efektas, IP65 atsparumas dulkėms ir vandeniui, atitinkantis EMI/EMC lygio anti-interferencijų standartus ir sudėtingus bei sudėtingus roboto taikymo aplinkos reikalavimus. padėklų dėjimas, tiekimas, mechaninis apdorojimas ir kiti pritaikymai. Naujas našumo atnaujinimas, puikus skaitmeninio apdorojimo ir pramoninio valdymo našumas, 7x24 valandų stabilus veikimas, tikslus valdymas, užkertantis kelią poslinkiui, pauzei, vėlavimui ir kitiems reiškiniams; Tuo pačiu metu jame yra maitinimo{10}}apsaugos nuo gedimų atstatymo funkcija, kad būtų išvengta žalos, kurią sukelia staigūs incidentai veikimo metu.